Давненько я в цьому щоденнику нічого не писав. Від часу моєї останньої публікації про “феноменальний січень” з підсніжниками стільки всього сталось, що якось руки не доходили це все описати. 😀 Ну що ж постараюсь це зробити зараз. В кінці літніх канікул, так як мій останній рік бакалаврату починається завтра, 28 серпня. 🙂
Перше, з чого хотів би я почати це тим чим я займався протягом попередніх трьох місяців. Цього літа я продовжував працювати над своїм роботехнічним проектом в лаботарії в професора, ціль якого є розробка зграї. Трішки надам технічних деталей стосовно того, що було зроблено, що робилось і над чим зараз я працюю. Раніше була розроблена система для комунікації між багатьми членами зграї за допомогою Bluetooth. На тому етапі все було відпрацьовано і протестовано, так що роботи могли посилати повідомлення один одному через центральний компютер. Проте самої комунікації недостатньо, щоб керувати зграєю. Кожен робот хоче ж знати де він та його “друзі” знаходяться, чи не так? Так от протягом останніх місяців займався розробкою навігаційної системи для зграї. З керівником проекту придумали, що так як наша зграя поки що буде всередині приміщення, то непоганий варіант би був побудувати навігаційну систему, котра базується на ультразвуці. Детальніше, позиція кожного робота визначалась би різницею в часі між прибуттям на приймач радіо- і ультразвукових хвиль. Знаючи цей час, ми маємо відстані до кожного передавача, котрі розставлені на чотирьох кутках арени. Результати першого протитипу цієї системи показали точність ~8 мм, що дуже нас порадувала. 🙂 Перший прототип був на дротах, то другий прототип мав бути як друкована плата, щоб пришвидшити розброку кількох приймачів (для кількох роботів). Дизайном, замовленням і збиранням друкованої плати (PCB) я і займався цим літом. В кінці літа за свою роботу я і отримав перший свій pay check. 😀
Друге, пов’язане з моїм статусом в США та різними паперами. Так як 21 березня 2012 року я нарешті став постійним жителем США (permanent resident), чи, по-простому, отримав Зелену Картку (Green Card), то я нарешті зміг подати на деякі посвідчення на які до того часу не міг. Перше, це зразу ж пішов отримати SSN (Social Security Number). Це треба було подорожувати аж в центр Брукліну. Черга ж там була не дуже маленька. Після нас, коли ми вийшли з офісу, то черга тягнулась аж за ріг вулиці, на кілька метрів. Весело було. 🙂 Так як мій іммігрантський статус змінився, мене треба було поновити моє посвідчення штату Нью-Йорк (яке в принципі можна використовувати замість паспорту). Так як воно виробляється в DMV (Department of Motor Vehicles), відділення яке займається водійськими правами та іншими справами зв’язаними з автомобілями, то вирішив краще почати отримати водійські права. Це робиться в два етапи: спочатку здаються правила дорожнього руху у вигляді екзамену і мені видається Learner Permit, що дозволяє мені вчитись їздити (звичайно з кимось, хто має права), а потім здається дорожній тест, котрий якщо здаєш успішно, то отримуєш водійські права. Щоб здати на Learner Permit, дозволяється зробити 3 помилки в письмовому тесті. Щоб здати на водійські права, дозволяється отримати максимум 30 штрафних очок. На даний момент, я вчусь їздити і мій дорожній тест назначено десь на початок жовтня, в Staten Island.
І останнє, трохи про відпочинок. 🙂 В кінці літа ж, 24 серпня, є велике українське свято: День Незалежності. Так от вчора, в цю неділю, відсвяткував цей день разом з українською спільнотою в Брукліні. Урочисте святкування проводилось в Holy Ghost Ukrainian Catholic Church, що знаходиться в північному районі Брукліну, Williamsburg.
Там зібрались як католики, так і православні.
Святкова програма включала вгощення за столами, потім концерт з українською музикою. Грав запрошений український квартет Gerdan з Washington, D.C.
Також після святкування ми зібрались, щоб обговорити деякі загальні риси створення осередку СУМ (Спілки Української Молоді) в Брукліні. На той момент нас було 12 чоловік. Всі, хто є українськими нью-йоркцями (тобто постійно проживають в Нью-Йорку і українці за душею 😀 ) і мають бажання, запрошуються приєднатись. Якщо зацікавлені, пишіть мені на Facebook чи ВКонтакті.